中建二局申请多关节机械臂误差自标定方式等专

　　中建电力扶植办事（广东）无限公司，成立于2015年，位于河源市，是一家以处置建建粉饰、拆修和其他建建业为从的企业。企业注册本钱1000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，中建电力扶植办事（广东）无限公司共对外投资了1家企业，参取招投标项目5次，此外企业还具有行政许可19个。

　　金融界2025年6月6日动静，国度学问产权局消息显示，中国建建第二工程局无限公司、中建电力工程（深圳）无限公司、中建电力扶植办事（广东）无限公司申请一项名为“多关节机械臂误差自标定方式、安拆、设备、系统及介质”的专利，公开号CN120095825A！

　　专利摘要显示，本发现涉及一种多关节机械臂误差自标定方式、安拆、设备、系统及介质，出格涉及误差自标定手艺范畴，按照别离成立获得的多关节机械臂的活动学模子、成立用于多关节机械臂误差自标定的方针函数，按照设置的迭代数据集，连系方针雅可比矩阵以及方针迭代步长，当定位精度数值小于预设值时，竣事迭代并完成多关节机械臂的误差自标定功课，使得本发现正在利用时可以或许间接对多关节机械臂的误差进行自标定功课，无需基于距离束缚或者平面束缚即可实现多关节机械臂的误差自标定功课，简化了标定难度，添加了操做便利性。中国建建第二工程局无限公司，成立于1980年，位于市，是一家以处置土木匠程建建业为从的企业。企业注册本钱1000000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，中国建建第二工程局无限公司共对外投资了137家企业，参取招投标项目5000次，专利消息5000条，此外企业还具有行政许可4027个。